洛阳市自主研制的首台桁架机器人上线运行

　　今日，洛阳市无人操作自动化加工线桁(héng)架机器人项目发布会在一拖(洛阳)汇德工装有限公司召开，据了解，这是我市自主研制的第一台桁架机器人，是我市产学研相结合的重要成果，在促进智能装备产业化方面具备极其重大意义。

　　今日，洛阳市无人操作自动化加工线桁(héng)架机器人项目发布会在一拖(洛阳)汇德工装有限公司召开，据了解，这是我市自主研制的第一台桁架机器人，是我市产学研相结合的重要成果，在促进智能装备产业化方面具备极其重大意义。

　　洛阳网讯 洛阳市智能装备产业又有新成果！今日，洛阳市无人操作自动化加工线桁(hng)架机器人项目发布会在一拖(洛阳)汇德工装有限公司召开，据了解，这是我市自主研制的第一台桁架机器人，是我市产学研相结合的重要成果，在促进智能装备产业化方面具备极其重大意义。

　　机器人抓手从自动料仓上抓取待加工的零件，平稳地把其送到数字控制机床中进行第一道工序加工，接下来又把其送到另一个机床中进行第二道工序的加工，加工完毕后把零部件准确地放到下料滚道上整一个完整的过程一气呵成。今天上午，洛阳网记者在一拖集团车间内看到，无人操作自动化加工线桁架机器人正在作业，五分钟左右一个零件就被加工完毕。

　　据一拖(洛阳)汇德工装有限公司技术负责的人介绍，桁架机器人也叫龙门式机器人，是可实现自动控制、重复编程、多功能、多用途的机器人，能完成搬运物体、操作工具等各种作业，其实现了零件加工少人化直至无人化管理，提高了生产线自动化生产水平，大幅度降低了劳动强度，极大地提高了生产效率。

　　据了解，之前，数字控制机床要正常作业，上料和下料过程都得由人工来完成，不仅效率有限，而且也有一定的危险性。如果应用桁架机器人，将其和数控机床组合起来，就可实现整个生产的全部过程的上料和下料由机器人来替代完成，之前加工一个零件需要20分钟，现在5分钟就能完成，另外，在人工方面，如果按照三班倒的安排，可比之前节省6名工人，一年下来能节约30万元的人工成本。

　　市科技局有关负责的人介绍，机器人及智能装备产业是加快制造业转变发展方式与经济转型的重要引擎，此次我市经过产学研相结合的方式，成功自主研制出我市首台无人操作自动化加工线桁架机器人，是我市智能装备领域交出的又一份满意的答卷。

　　据了解，桁架机器人由一拖(洛阳)汇德工装有限公司联合河南科技大学共同研发，在突破了机械手设计制造、机械手与机床通信联络等技术难题后，完成控制管理系统及控制系统软件的开发，成功自主研制出我市首台无人操作自动化加工线桁架机器人。

　　据了解，桁架机器人可用于汽车制造、轴承制造等和制造业相关的各种领域，拥有非常良好的未来市场发展的潜力，一拖(洛阳)汇德工装有限公司拟用5年时间达到年产桁架机器人及部件2200万元生产能力，年新增出售的收益2200万元，实现利税550万元。(见习记者 白银龙 通讯员 张炜)